交互通行用（ＴＲー２型）

工事区域の両端に、電光表示板付き車載型ロボットを設置し、２台のロボット が交互に「とまれ」 「すすめ」動作をして誘導します。

車線規制用（ＵＬＣ−１型）

工事区域の入り口側にロボットを１台設置し、車を「右へ」又は、「左へ」誘導します。
　　　　　　　　　　　　　　

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